对于美国宇航局（NASA)来说，这或许是最值得庆祝的时刻，估计很多NASA专家已经开心得互相拥抱了，因为美国唯一的一艘采矿飞船OSIRIS-REx号成功将大量小行星矿石放进了样品返回舱，并且已经密封好了，标志最具有挑战性的太空任务已经圆满结束了，现在，飞船只须安心等待美国宇航局发出最后一条重要指令，“返航”，以便安全地将价值连城的小行星矿石送回地球。
截止到2020年10月，OSIRIS-REx号是一艘飞行3.3亿公里外的采矿飞船，光造价就高达8亿美元，这还不包括Atlas V运载火箭发射费用，约1.835亿美元，OSIRIS-REx号推出的主要目的是对小行星贝努进行采矿，然后送回地球，在经过两次彩排演练后，终于在10月20日成功触碰了小行星表面，获得约400克矿石，但意想不到情况发生了，采集器头部未能完全封闭，矿石在外溢。
美国东部时间10月28日，NASA任务小组向NASA飞船发送一系列指令，控制飞船将不断向外溢出小行星矿石采集器快速放进样品返回舱，尽管看似简单，但操作起来十分麻烦，要知道地球与飞船距离达3.3亿公里，这意味信号延迟时间超过18.5分钟，也就是说美国深空网络向飞船发送一条控制指令，18.5分钟后飞船才接收到，飞船传回确定照片，NASA同样需要18.5分钟后收到。
美国东部时间10月29日，NASA专家通过TAGCAMS（即按即用相机系统）照片确认，样品返回舱已经成功关闭盖子，锁定小行星矿石，结束了美国宇航局专家长达一个星期的担心，根据美国航天局局长吉姆·布莱登斯汀的说法，跟其他航天器相比，OSIRIS-REx号存放小行星矿石的操作过程是独一无二的，需要专家团队在48小时内持续监督，并发送大批控制指令，直到返回舱成功关闭。
跟原计划相比，OSIRIS-REx号飞船提前关闭了样品返回舱，但这并不意味着马上就要返回地球了，因为截止到2020年10月31日，美国宇航局并未向外宣称，返回地球时间也会跟着提前。按照原计划，2021年3月，OSIRIS-REx号离开小行星贝努，返回地球，也就是说从现在开始，接下来的4个月时间里，OSIRIS-REx号还会继续和小行星的飞行方向一样，沿固定轨迹围绕太阳飞行。
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