小松推出全球首款智能机器控制挖掘机

澳大利亚小松公司已推出了世界上第一台智能机器控制（iMC）挖掘机，该挖掘机具有工厂集成的3D GNSS机器控制和引导系统。

这款新型PC210LCi-10挖掘机的工作重量为23.3吨，由一台123 kW小松SAA6D107E-2柴油发动机提供动力，该发动机符合美国EPA的临时四级排放要求。

小松的iMC概念旨在使操作员专注于有效地移动物料，而不必担心挖得太深或损坏目标表面。与传统的施工工艺相比，它可以使工作效率提高60％。

根据小松国家技术解决方案专家经理Aaron Marsh的说法，PC210LCi-10代表了行业内从传统挖掘机机器“指导”系统的第一个举措，该系统要求操作员根据驾驶室内指示系统进行挖掘，再转向实际的机器控制自动化。

“使用传统的挖掘机导向系统，最终的加工质量完全取决于操作员的技能，”马什说。

“客户使用这些系统的最大问题之一是传感器滞后和100％操作员输入的速度和准确性，因此操作员必须不断监视系统以检查其是否在设计中，同时还要让等级检查员定期确认设计表面精度。

“但是，通过机器自动化，小松的iMC挖掘机使操作员能够以最少的操作员投入就达到最终坡度精度的最佳速度，而无需进行人工坡度检查。”

小松表示，从散装挖掘到最终平整，PC210LCi-10挖掘机的设计旨在显着提高工作现场的效率和精度。

新型挖掘机的iMC系统与该公司最近推出的智能推土机系列具有相似之处，可提供相对于机器和3D设计表面的铲斗边缘实时定位。

iMC的关键组件已在工厂安装并完全集成到机器中，包括：动臂，斗杆和铲斗上的内置行程感应液压传感器；增强型惯性测量单元（IMU +）；驾驶室内有一个12.1英寸的机器控制箱；和两个GNSS天线。

“由于工厂将我们的智能机器控制组件进行了工厂整合，因此，小松智能挖掘机与标准机器不同的唯一明显迹象就是天线和驾驶室内控制箱，” Marsh说。“所有其他组件都是内部组件，高度安全，不受损坏，故意破坏和盗窃。”

当PC210LCi-10的铲斗边缘接近目标表面轮廓时，系统的机器控制功能开始发挥作用。这些功能包括自动坡度辅助，自动停止控制和最小距离控制。

除了iMC功能外，PC210LCi-10还具有其他几项节省成本和提高效率的功能。