卡车上的引导系统已经在地面操作中使用了一段时间。然而，地下矿山直到最近才开始研究该技术。
2016年11月，地下采矿承包商PYBAR Mining Services在新南威尔士州Aurelia Metals的Hera金矿开始了一项试验，将其两台新的AD45顶出卡车安装了采矿技术提供的“牵引车操作员辅助”（HTOA）引导系统。远程控制技术（RCT）开发人员。
目的是提高生产效率并减少将长久的驱动倒转至废石回填采场时的损失，这是Hera采矿周期不可或缺的一部分。
PYBAR首席运营官Brendan Rouse说：“我们在Hera的顶出卡车上引入引导系统是我们最近发起的众多创新计划之一，因为我们致力于为客户提供持续的增值收益。
“考虑到矿场的采场回填量，该系统显着提高了我们安全有效地将堆放场的废渣直接引向采场的能力，从而使卡车驶向长距离行驶。它也消除了在卡车采摘场顶部附近开发卡车转向架的需要。”
该系统消除了对卡车顶部和矿体中转折点的反剥的需要，消除了任何相关的采场不稳定的风险。采场的快速回填有助于加快矿山的生产速度。
该技术包括在驾驶员驾驶室中安装的特殊操纵杆和监视器，在卡车的前后均装有摄像头和激光器，将信息提供给系统控制装置，系统控制装置又可以保持最佳的速度和对齐方式以适合驱动器。
由操作员激活后，该系统将接管卡车的前进和后退方向和油门（速度）控制，从而消除了在狭窄而困难的环境中操作卡车时的人为错误。
Rouse说：“该系统的工作方式与我们在其他多个地点的PYBAR数台生产装载机上安装的当前制导系统相似。”
“鉴于Hera的试验成功，我们正在评估其在其他地点的应用。”
装有HTOA的自动推卸车将在PYBAR合同期间留在Hera。
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