这的确是件不可思议的事情，值得他国航天机构学习和借鉴，美国东部时间10月28日，美国宇航局（NASA)紧急向3.36亿公里外欧西里斯-雷克斯号采矿飞船发送了一系列指令，命令采矿飞船迅速将将刚收集的小行星样品放进样本返回舱(SRC)，提前密封返回舱。用来阻止小行星矿石不断溢出的不妙情况，因为在过去几天时间里，冒极大风险采集到的小行星矿石已经流失了超60克。
美国宇航局专家很心痛，从科学研究角度来讲，1克小行星矿石价值远远超过1克钻石，超过1克铂金，超过1克铑，说它值1千万美金也不为过，因为欧西里斯-雷克斯号采矿飞船光造价就已经超过了10亿美金。10月21日，西里斯-雷克斯号飞船在经过一系列复杂操作后轻轻触碰小行星，随后，采集器在碎片横飞的小行星表面收集了大量矿石，大约有400克。
正当美国宇航局专家为此成功而兴奋不已的时候，专家互相拥抱，意外情况出现了，由于采集头关闭装置被一颗较大矿石给卡住了，因此导致采集头无法完全关闭，随着欧西里斯-雷克斯号的一系列机动操作，提升高度回到原来位置，不少矿石开始从内部溢出，这可怎么办呢？在这种情况下，美国宇航局不得不修改原计划，提前将带有矿石的采集器头部放入样本返回舱(SRC)。
美国东部时间10月28日，美国宇航局展示了两张照片，由西里斯-雷克斯号StowCam相机拍摄，第一张照片显示，触控式采样机构(TAGSAM)的手臂将收集器头部放到合适位置，第二张照片显示，收集器头部已经被固定在样本返回舱捕获环上。为了确保捕获环是否将收集器头部锁扣得到很好，飞船执行一次名为“回退检查”测试，命令TAGSAM臂带着收集器头部向外拉。
现在任务小组已收到飞船返回的确认遥测，采集器头部在样本返回舱捕获环中得到妥善保护，那么接下来就是执行断开操作，让采集器头部与采样机构(TAGSAM)手臂分离，这一步骤看似简单，实际很复杂，因为采集器头部连接一根氮气管，高压氮气用来冲击小行星表面，因此分离时需要飞船先切断管子，一旦确认分离完全，NASA团队将命令飞船关闭密封样本返回舱。
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