现代车辆和移动机器需要功能强大的控制电子设备来处理大量输入和输出信号。这就是为什么要开发新的第三代ecomatController的原因:它具有两个独立的,功能强大的32位PLC –其中一个是经过认证的安全控制器。除具有诊断功能的多功能输入和输出外,该装置还具有两个以太网端口和四个CAN接口。CAN接口支持所有重要的总线协议(CANopen,CANopen Safety和J1939)以及透明和预处理的数据交换。借助CODESYS编程(版本3.5),可以轻松将控制功能集成到应用程序中。
特点和优点坚固的机械设计控制电子设备被集成到一个紧凑的金属外壳中,该外壳带有可移动使用的前置编码中央插头,可为输入,输出,通讯和编程提供所有必要的连接。RGB状态LED指示最重要的系统消息。
强大的电子产品控制器的核心是根据适用于移动应用中电子产品的标准设计的,是时钟频率为300 MHz的最先进的多核32位处理器之一。它的6 MB应用程序存储器包括一个1 MB文件存储系统。如果需要,可使用两个内部独立可编程控制器对应用软件进行细分。因此,可以执行安全程序部分而不会受到一般程序执行的干扰。即使使用复杂的控制功能,也可以确保可靠的操作。该控制器可用于高达EN 13849 PL d和EN 62061 SIL cl2的应用中。
可配置的输入和输出输入和输出可以配置为具有诊断功能的数字,频率或模拟输入,也可以配置为电阻测量的输入。模拟输入可同时进行电流和电压测量。输出可以配置为具有诊断功能的数字或PWM输出,带有或不带有电流控制。如果需要,所有输入和输出也可以配置为安全通道。因此,安全传感器和执行器可以直接在应用软件中连接和处理。
可以使用CODESYS对IEC 61131-3进行编程编程是通过标准的IEC 61131-3语言完成的。建立和认证的库可用于特殊功能和安全应用。使用TFTP通过以太网和维护工具执行维护,诊断和更新。此外,这些功能可以通过用于ifm PDM显示器的应用程序界面以及用于客户应用程序的软件开发套件进行访问。
具有扩展功能的接口除了RS-232接口和带有内部交换机的以太网接口外,所有控制器还提供四个符合ISO 11898的CAN接口。所有CAN接口都支持基本的总线协议CANopen,CANopen Safety和J1939。
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