昆士兰科技大学（QUT）的机器人技术研究人员说，他们已经开发出了新技术，使地下采矿车辆能够自动穿越灰尘，相机模糊和不良照明。
昆士兰科技大学（QUT）称，该技术利用数学和生物启发算法，使用车载摄像头跟踪车辆在地下隧道内至米内的位置。
这项研究是由昆士兰科技大学澳大利亚机器人视觉中心的团队与卡特彼勒，Mining3和昆士兰州政府共同领导的。
昆士兰理工大学的教授迈克尔·米尔福德（Michael Milford）说，在地下矿山中操作的自动驾驶汽车依赖于昂贵的传感或基础设施改造。
他说：“这是该项目的第一阶段。”“在地下矿井中跟踪所有移动资产的位置在商业上很重要，特别是如果您可以廉价地做到这一点而无需安装额外的基础架构或使用昂贵的激光感应的话。
“基于对生物启发式导航技术的十多年研究，我们开发了一种使用摄像头而非激光的定位系统。”
QUT指出，崎terrain的地形意味着无法使用全球定位系统，并且由于受到岩体的干扰和缺少接入点，无线传感器网络的可靠性较差。
米尔福德教授说，矿场的条件很困难。他解释说，该团队的实验“并非一帆风顺”，因为在矿场环境中首次进行测试时，研究系统无法很好地运行。
他说：“我们必须为该技术添加一些其他智能，以应对充满挑战的环境。”
“我们开发了一种系统，该系统可以智能地评估从相机输入的图像的有用性，而忽略那些模糊，多灰尘或从进入的车灯中冲掉的图像。”
研究人员已经完成了两次对澳大利亚矿场的实地考察，并计划在本月进行第三次考察。
米尔福德补充说：“这次新的实地考察将使我们能够开始测试该项目的第二阶段，这是一种更加精确的定位技术。”
“如果您可以将车辆的位置跟踪到几厘米之内，那么您可以使用该技术自动运行车辆。”
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