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CSIRO借助机器人技术中心支持自主采矿系统

CSIRO的Data61在昆士兰州开设了机器人技术创新中心,致力于发展到2025年可能价值230亿澳元的行业。

Data61的机器人已经用于安全检查和创建地下矿山的3D地图,并在紧急情况下导航困难的地形。

该中心牵头的一个项目是对技术进行测试,以快速绘制,导航和搜索地下环境。

该中心扩大了Data61的研究基础设施,以开发高度自治的机器人系统,该系统可以在充满挑战的室内和室外环境中与人类和其他动态代理安全无缝地进行交互,Data61机器人和自治系统小组负责人Fred Pauling说。

Data61已开发了从腿式机器人和3D映射到无人机(UAV)和无人机(UGV)的各种功能。

CSIRO的Data61首席执行官Adrian Turner表示:“以机器学习和人工智能为基础的机器人技术和自治系统技术将在包括制造业,农业,医疗保健和采矿业在内的所有领域释放新的价值。”

“通过在紧密合作的基础上建立紧密结合的机器人研发(R&D)方法,并在世界一流的设施(如机器人创新中心)的支持下,我们可以确保澳大利亚处于充分受益于工业4.0的有利地位,并有助于保护和促进澳大利亚持续的经济成功。”

该中心设有南半球最大的运动捕捉系统,用于验证机器人系统收集的数据。

它还具有一个13×5米的池,用于测试水上机器人,大量可现场部署的UAV和UGV,有腿机器人,高精度机器人操纵器,传感器和遥测系统。

Data61的机器人基础设施开放供行业使用和协作项目。其中包括机械和电子工程实验室,高端快速成型机,用于室内系统测试的大型棚子,露天无人机飞行区域以及包括森林和小溪的室外测试区域。

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