日立建机计划进行验证测试,以开发远程控制的自主超大型液压挖掘机。
这项工作将于明年7月在澳大利亚的一个矿山开始。
开挖和装载操作的某些部分将实现自动化,以允许一个远程操作员操作多个超大型液压挖掘机。
最终将实现具有自主运行功能的超大型液压挖掘机。
日立于1992年在日本的云仙山富根大湖火山喷发的重建工作中使用了遥控无人驾驶挖掘机。
2013年,公司通过在距北海道约800公里的Urahoro测试地点远程操作液压挖掘机,从而推动了远程遥控技术的发展。
日立表示:“现在,我们决定在实际采矿现场开始验证测试,以推进超大型液压挖掘机自动驾驶的开发,从而满足客户的需求。”
挖掘机将配备防撞和车辆稳定性监控系统,并与自卸车自主运输系统(AHS)集成在一起。
远程控制系统可改装到EX-7系列超大型液压挖掘机上。这将使矿山经营者可以使用他们现有的设备,同时支持将来的自主运营。
日立指出:“由于超大型液压挖掘机的安全性和生产率在很大程度上取决于操作员的技能和经验,因此,建立不依赖操作员技能的生产系统并减少操作员的工作量是矿场的重要问题。”
超大型液压挖掘机的自主运行可以部署为独立系统,也可以部署为车队管理系统(FMS)的一部分,例如日立子公司Wenco International Mining Systems的车队控制系统。
日立公司的AHS在Wenco FMS上运行,并具有多达100辆车的扩展控制范围。
Wenco还继续推进其挖掘机有效载荷监控系统的开发,该系统可测量铲斗内物料的重量。此功能将作为验证测试的一部分进行测试。
日立公司的6辆刚性自卸卡车被部署在新南威尔士州Whitehaven Coal的Maules Creek煤矿进行24小时自动运输。
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