美国宇航局刚刚完成对其新型太阳能极地漫游车的现场测试。名为GROVER的新机器人代表戈达德远程探索研究与开发车辆,已经在格陵兰最恶劣的地方通过了极端环境测试。阵风为每小时30英里以上,气温低至零下22华氏度。
图片:通过NASA获得GROVER
在美国国家航空航天局(NASA)的支持下,但实际上是由一群参加戈达德(Goddard)训练营的学生建造的,格罗弗(GROVER)能够承受极端的极地条件。该机器人将帮助科学家使用探地雷达分析雪层和冰层。
这不是GROVER的第一个实际测试。研究人员已经在马里兰州的一个海滩和爱达荷州的降雪条件下对其进行了测试。但这是它在格陵兰岛最高点Summit Camp的第一次极地体验,它证明了它可以通过卫星连接远程执行命令。5月6日至6月8日,GROVER在首脑会议的极端条件下度过了一个多月。
在穿越北极圈长达18英里的五周旅程中,该机器人能够收集和存储数据,同时实时传输自我诊断信息。研究人员曾希望GROVER能够全天候运行,但是极端的条件迫使机器人每12小时给它的太阳能电池充电一次。尽管GROVER只能每隔12小时执行一次,但这仍然比试图在这种情况下进行研究的人类要好。
根据位于马里兰州格林贝尔特的美国宇航局戈达德太空飞行中心的冰川学家洛拉·科尼希(Lora Koenig)所说:“当您在两极工作时,在冰上,冰冷,令人疲劳的情况下,它很昂贵,而且可以覆盖多少地面是有限的雪地车。自主的机器人平台可以完成这项工作,特别是大风吹雪试图冻结皮肤的那部分,那就太好了。”
团队的目标之一是让GROVER像计算机诊断程序一样实时传输雷达信息。他们计划将GROVER设置为与对地静止卫星连接进行通信,这将使机器人实时传输大量数据。
“其他可能的变化包括更换在寒冷环境中难以操纵的组件(如开关和电线),将两台车载计算机合并以降低能耗,使用风力发电机产生更多电力或增加带有附加太阳能电池板的雪橇。”
在现场测试期间,由达特茅斯学院(Dartmouth College)制造的另一台名为CoolRobot的机器人经过测试,该机器人体积较小且非自主。研究人员希望有一天能够拥有一支可以协同工作的机器人团队。
研究人员认为,这可以扩大像GROVER这样的大型机器人所能覆盖的范围,甚至可以将较小的机器人带回较大的机器人进行充电。科尼格说:“一支极地机器人大军–会很整洁。”
一群学生的成就令人钦佩,而格罗弗在格陵兰岛的极端环境中依靠太阳能正常工作的事实无疑是值得注意的。
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